“……为了获取周围环境的信息,通常足球机器人采用全景视觉传感器,利用光学镜面系统扩大传感器的全景构成。大家可以看到,俄罗斯队的视觉反应非常灵敏,这是因为他们加强了彩色识别算法……“
对苏灼来说,参加亚太大学生机器人大赛除了冠军奖杯,最重要的就是可以学到很多知识。
台上的评委正在做技术解说,虽然苏灼早就知道这些技术,但每个人对机器人技术的理解和着重点都不同,评委的解说同样令苏灼受益匪浅。
今天的比赛已经接近尾声,最终四强角逐,其他已经退出比赛的队伍可以自由选择对手比赛。整个赛场热闹非凡,各个国家代表队的年青人们四处走动,结识朋友,交流知识,只有苏灼一个人坐在角落里,捧着本笔记本对着大屏幕的解说做记录。
“苏灼,不要看了,我们的比赛要开始喽!”
不知道什么时候,和新加坡队的比赛已经结束,只剩最后一场的决赛。这次的对手是日本队,就算是学生,日本队的技术比起其他高校确实更先进,又是主场,各方面准备更加完善,可谓来势汹汹。
“哦。”此时看的只有机器人的智能,技术人员已经帮不上忙,急也急不来。苏灼仍旧抱着笔记本,和向飞宇,方程,三人一起做为参赛队员坐在赛场旁。
比赛开始后,评委继续对两队的足球机器人做技术解说,苏灼拿着笔,记录着解说中关于日本队的技术特点。
“我们对全景视觉图像做了畸变,每秒钟摄取达到40帧图像数据,视觉感应扫描360度定位,反应精确度100%,你再怎么记录,也不可能赢过我们。”
大概是看不过苏灼轻松的态度,坐在苏灼对面的一个日本队员突然说。苏灼抬起头看了看他,合上笔记本:“ 我们采用的是六个视觉子系统,每秒50帧速率运行,地面接触瞬时反应0.1秒,微控制为工神经网络。我们会赢。”
两方说的都是英语,交谈并不困难。对方为苏灼的回答皱了皱眉,冷哼一声转回赛场。“竟然要用6个视觉子系统,哼,落伍。”
通常视线子系统只能安装4个,每秒摄取是20-30帧图像,也有一些国家采用更高水平的子系统,只安装2个就顶得上普通的4个。但中国本身拥有的视觉子系统就不是很先进,更别说买到高级的子系统。为了加强机器人的信息反应速度,苏灼额外增加了两个视觉子系统,又编写了专门的解读程序,才使足球机器人可以顺利应用6个视觉子系统。
虽然使程序更加复杂,但信息读取反应力和智能计算功能也就比日本队的足球机器人高了不少,最终比赛结果,中国代表队获胜。
获胜是没有什么奖杯,也没有加分的,但第一名的名头也是个荣誉,全队都很兴奋,中国竞赛委员会带队的赵教授还专门请大家去吃了顿正宗寿司算庆祝。
苏灼自此也算是一战成名,回到宾馆时突然很多人用英语向他打招呼,询问他的邮箱信息。苏灼这种不善言辞的人,就这么十几分钟下来,竟然已经与好几个国家队的代表交换了电话号码和信箱。
第二天的比赛是舞蹈机器人赛。舞蹈机器人已经不能算比赛了,因为每个国家代表队的舞蹈表演都不同,各人观感也不同,实在没什么好评比的。因此只是做为炒热气氛的表演节目,在各个代表队的展位上做表演,给前来参观的观众赏阅。
普通人对机器人大赛的兴趣不高,但要说看机器人跳舞的话,很多人都有兴趣,因此第二天赛场上迎来了人流高峰。各个国家代表队的展台前都围满了人。日本的华侨有很多,不少人都拉着robocon备战小队合影。做为队长,长相又好看的苏灼自然逃不过,被齐华瑞和罗义扣着合了不少影。
第三天,第四天,救援防火机器人,家庭仿真机器人的比赛或者说展览一一结束。第五天,主题《我与机器人伙伴》的决赛正式开始。
其实到了这个时候,各个国家使用什么机器人参赛已经不需要保密。反正明天就能看到,提前知道也改变不了什么,反而能产生期待值。比如日本队,自从早几年日本的“hrp-4”仿真美女机器人在一次会展上跳着舞蹈大放光彩之后,近几年各国的机器人公司都在致于力开发舞蹈机器人。今年日本队的机器人就是仿真舞蹈机器人,对此日本队并不隐瞒,甚至引以为傲。
在餐厅聚餐时,日本队的队长骄傲的说出仿真舞蹈机器人,还用眼角斜睨了苏灼一眼。苏灼毫无感觉的埋头吃饭。
为了检测性能,老虎机器人在昨天就已经重新启动。robocon备战小队被要求绝对保密,连友队的香港队员怎么询问也不肯说。
早晨,苏灼早早醒来,洗漱过后,和队员们再次检测老虎机器人,确认没问题后,命令它进入密封箱待命。由竞赛委会员指派的四个工作人员,在几位教授的命令下,小心的抬着密封箱进入赛区。每个参赛队都是如此,在正式比赛前,所有机器人都必须封闭。
看着老虎机器人被装进密封箱,由张教授等人护送着抬走,苏灼正准备下楼吃早餐,突然接到王秦的电话。原来他们已经来到东京,正在宾馆外等他。
苏灼下楼,看到停在宾馆外的一辆商务车。上车后,迎接他的不是王秦,而是壹号热情的拥抱,差点把苏灼撞到门上。
“主人好过份,怎么可以抛弃壹号,呜呜呜呜。”就算这样说,壹号的声音也是平板的电子声,连哭声都很平板,实在听不出他的伤心。
不过苏灼还是拍了拍他的圆脑袋,说:“壹号,让我起来。”
“你走的第二天这家伙就一直闹了,只好把他带来。”史越说。
“让他跟着你吧。”严少谨拍了拍壹号:“明天他还有工作,不能让他再闹了。”
“但是壹号的智能太高……”老虎机器人是robocon小队的杀手锏,但和壹号的智能比起来,不会说话的老虎就不是很显眼了。苏灼想靠着老虎机器人一鸣惊人,先让人们看到壹号的话,就达不到效果。只是……
苏灼看了看抱着他胳膊,两只眼睛红光闪闪的壹号。虽然明知道壹号的反应只是智能仿真系统,也不舍得置之不理。
“壹号,跟着我可以。但你要保证,绝不能说话,也不能乱动。只准跟在我身后,其他什么都不许做。”
壹号举起手:“是,听命!”
没有问明天壹号的工作,在苏灼想来,大概明天公司的新产品展示就是壹号了吧。向三位朋友告别以后,苏灼下车走进宾馆,在一楼等着与队员们集合。王秦三人稍后会以观众的身份进入会场观看比赛。
苏灼在一楼等待时,其他国家的代表队也陆陆续续下楼出发。看到苏灼脚边的圆筒机器人,几个和苏灼相熟的人走上来,用英语询问:“苏,这是你们的比赛机器人吗?”
“不是,这是我个人的机器人。”苏灼向朋友介绍:“他叫壹号,比赛过后再介绍你们认识。”比赛过后,壹号再怎么抢眼也无所谓了。
那几人只当苏灼客套,现在流行仿真机器人,这种外型的圆筒机器人早就过时了。
在一楼与队员们集合后,苏灼清点完人数,就领着大家进入会场。robocon备战小组的人都认识壹号,当初在实验室里壹号差点被教授拆过,还是大家阻止的,因此和壹号关系不错,都很开心的向他打招呼。
但壹号一句话也不回应,老老实实的跟在苏灼身后,模样就像个普通的遥控机器人。
“哈,难道这就是你们的参赛机器人?”
一进入会场,就碰到了韩国队。日本队也就算了,毕竟曾经是劲敌,苏灼不明白为什么韩国队那么敌视他们。点点头算是打过招呼,无视他们的挑衅离开。密封箱已经送到各队的赛区,场景还需要各队自行装饰,没有必要跟他们浪费时间。
robocon小队的人虽然很不爽,但老虎机器人比较重要,也一一跟在苏灼身后离开。
虽然这几天的比赛中国代表队表现不俗,不过圆筒型的壹号还是拉低了大家的印象分。这也不能怪壹号,中国的学习和技术都成长很快,但不得不说创新力很糟糕。通常都是技术界盛行什么,中国就模仿什么。比如舞蹈机器人盛行,中国就制作舞蹈机器人,足球机器人盛行,中国就制作足球机器人。在技术层面上可能青出于蓝,表现优秀,但基本都属于跟风之作,几乎没有创新。
壹号带给大家的印象就是,啊,中国人虽然技术很高,但他们自己制作机器人的话,大概也就是这样了吧!
作者有话要说:23点左右还有一章。
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